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注塑機轉盤控制方案

  1.產品概述
  多模轉盤式注塑機是一種多工位操作的特殊注塑機,其特點是合模裝置采用了轉盤式結構,模具圍繞轉軸轉動。這種型式的注塑機充分發揮了注射裝置的塑化能力,可以縮短生產周期,提高機器的生產能力。根據其結構特點可分為臥式機和立式機。
  2. 產品功能、性能
  ①響應速度快。
  ②轉盤轉動平穩,加減速柔和,對機械沖擊小。
  ③對齒輪反向間隙進行補償,定位精度高。
  ④能適用惡劣的工況環境。
  ⑤使用簡單,維護方便。
  3.伺服轉盤控制方案
  多模轉盤式注塑機根據裝模數量和轉盤需要轉動角度的不同,可以將注塑機分為:兩工位、三工位、四工位、六工位、八工位,甚至更多工位的注塑機。
  星辰科技轉盤控制方案主要包括伺服電機和伺服驅動器兩個部分。其中驅動器是從對注塑機轉盤控制的實際需要出發,星辰科技專門開發了專用的伺服驅動器。
  通過內置專門的算法和控制程序,上位機電腦只需要通過少量IO就可以完成對轉盤的控制。使得轉盤的控制變得簡單和方便,使注塑機的集成,安裝,調試,維護也都變得更為容易。


  4.伺服轉盤控制接線
  ①驅動器接口功能說明

接線端子

腳號

編號

接插件明稱

功用表明

阿拉伯數字串口X1-1

1

MCOM

繼電囂共公端子排

 

2

MC

中間繼電器產品常閉端子排

 

3

MO

中間繼電器元件常最初子

 

4

+24V

表面+24V24v電源

 

5

COM

數字6放入地/電源開關地

大數字投入地

6

DI6

小數鍵盤輸入6

轉盤正轉指令

7

DI5

數字化填寫5

轉盤換向下令

8

DI4

小數鍵入4

轉盤找開始命令行

9

DI3

大數字輸人3

驅動包器使能

10

DI2

金額鍵盤輸入2

轉盤端點電開關

11

DI1

數字5鍵入1

急停

12

DCOM

自然數輸出電壓地

羅馬數字傳輸地

13

DO3

羅馬數字輸入3

屋頂風機具有轉動指令完全(正傳和倒轉)

14

DO2

加數傷害2

找開始提交

15

DO1

數字1輸出電壓1

出現問題的

模擬訓練網口X1-2

16

M+

電機的過溫保護區+

 

17

M-

主軸電機過溫保證-

 

 

 

21

FC2

模擬網搜索2-

轉盤時間調節

22

AI2

虛擬仿真搜索2+

 

 

30

 

 

 

  轉盤控制接線圖

  注意事項:開始轉換開關是安裝在轉盤側邊用于確定好轉盤零位的。

  ③主要參數設定:

基本參數順序號

因素標題

參數表位置

性能講解

PD30

正傳的角度

0~360.00

轉盤正轉1個辦公工位的多角度調節,企業單位:度

PD31

翻轉方面

0~360.00

轉盤換向1個功位的的角度調整,公司:度

PD32

減速段比重

0~50.0%

下載加速段的想法占一家工裝夾具想法的百分。

PD33

減慢速度段比例

0~50.0%

減速時段的視場角占個流水線工視場角的帕菲特搬運設備。

PD34

圓心偏置

-180.00~180.00

交點定位空距交點觸點開關提高沿的斜度擺動。

PD35

找交點機制

0-2

0:正轉找端點;1:換向找起點;2:雙面轉找端點,當人設為2時,先正轉180度找開始,若在180度依據內沒找見圓心,則馬達反方向找此前定。

PD36

單向空隙拆遷補償

-10.00~10.00

場景人物風格的設定在方向間距賠償金的量,代替校準轉盤的方位精度。機構:度。

PD37

傳動齒輪籃球比分子

0~65535

從主軸電機到轉盤總傳送比的分子式

PD38

鏈傳動戰況母

0~65536

從調速電機到轉盤總傳遞信息比的分母


  5.應用舉例
  有一立式注塑機,要求如下:
  ①總傳動比為105。
  ②3工位,工作模式:正傳120度,正傳120度,反轉240度。
  ③齒輪反向間隙對應轉盤定位誤差是0.16度。
  參數設定如下:
  PD30   120.00         正轉角度設定
  PD31   240.00         反轉角度設定
  PD32   30               加速段百分比  (可調整)
  PD33   30               減速段百分比  (可調整)
  PD34   X                 原點偏置,定義零位偏離原點開關的角度,根據實際設定
  PD35   0                 正轉找原點
  PD36   0.16             反向間隙補償,根據實際設定
  PD37   105              傳動比分子
  PD38   1                 傳動比分母